模仿人类语态测试汽车智能座舱，展现丰富表情的“百变人脸”和接近真人的“高仿外观”……正在合肥举行的第七届世界声博会现场，精通“十八般武艺”的人形机器人吸引众多参观者驻足。
在科技馆展区，科大讯飞机器人首席科学家季超正忙着为新加坡访问团展示第二代具身智能人形机器人。接收语音指令后，直立行走的机器人来到桌前屈膝站立，完成了一套抓取饮料的“丝滑操作”。
“人形机器人是先进制造业的集大成者，将带动电子、传感、软件、通信、人工智能等高端产业共同发展。”季超说，目前科大讯飞机器人超脑平台通过开放AI大模型，已赋能全国450家机器人企业，深度链接1.5万名机器人开发者。
近年来，生成式人工智能技术和通用大模型迅速发展，赋予了人形机器人强大的泛化能力。人形机器人这条颇具科幻色彩的赛道，在中国愈加炙手可热，在咨询接待、医疗健康、重物运输、炒菜端茶等刚需场景涌现出不少“机械面孔”。
2023年，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立。《“机器人+”应用行动实施方案》《工业机器人行业规范条件（2024版）》等均已落地实施。赛迪研究院预测，2026年我国人形机器人产业规模将突破200亿元。
10月24日，在第七届世界声博会上，一款人形机器人在场馆内进行“行走”展示。新华社记者 傅天 摄
杭州宇树科技有限公司携身高1.8米的人形机器人Unitree H1赴会，一系列动态站起、坐下折叠等高难度动作吸引了参观者的目光。
“这款商业化机器人售价9万美元，已卖出100多台，为人形机器人的全面商业化创造出想象空间。”宇树科技技术服务负责人李恩泽说。
与会者注意到，除了工业版人形机器人，具备奔跑爬楼、泡咖啡、开展外科手术等能力的服务型人形机器人也不断推陈出新、迭代升级。在外形体态越来越“类人”之外，其功能也正从跳跃、绘画、问答咨询等，发展到情感交互。
“人形机器人最先可能的落地场景是商业场景、公共交互环境等，随后再进入家庭环境、养老护理等服务场景，这对机器人的拟人化提出更高要求。”机器人初创企业无论科技（安徽）有限公司创始人曹荣昀认为，让机器人更有生命力和情感化，是值得深耕的攻坚方向。
曹荣昀此次参会带来的是公司几天前刚下线的机器人Anni。这款人形机器人能够结合当下语境和场景洞察用户意图，即人们常说的“听话要听音”，还实现了目光跟踪、面部及手势情感表达、人格化沉浸式交互等功能。
“等未来大规模量产后，此类机器人将广泛应用到餐饮文娱、医疗康养等行业。科技改变生活，将更加具象化。”曹荣昀说。
10月24日，观众在第七届世界声博会上参观一款智能座舱人机交互效果评测机器人。新华社记者 傅天 摄
科大讯飞机器人超脑平台总经理刘可为告诉记者，就近年世界声博会参展的人形机器人而言，从前年聚焦的医疗机器人、到去年涌现的桌面陪伴机器人，再到今年热议的“有温度的人形机器人”，行业研发热情非常高，技术进步也很快。
多家投行和智库机构预测，2035年，全球人形机器人产业规模将达到万亿级。“中国凭借庞大的市场规模和先进的制造能力，已成为全球人工智能技术创新和产品普及的重点地区。”天津大学机械工程学院教授孙涛说，但目前距离人形机器人规模化落地，尚有功耗与电池、自然交互能力、决策能力和任务规划能力等技术问题亟待优化。
